哇力机器人：做家用机器人领域的“波士顿动力”

摘要：哇力机器人提出一个类似摩尔定律的“哇力定律“：每36个月，家用机器人的实用功能将增加一大项，而售价将增加100美元。家用机器人是一个永远让人感兴趣的话题，钢铁侠里的Jarvis，超能陆战队的大白，机器人总动员里的瓦力，对机器人的喜爱自上世纪50年代发肇以来从未褪色。但现实是，70年过去了，还没有任何一款人们想象中的家用机器人出现，也没有一家成功的家用机器人公司。

哇力机器人的团队准备挑战这个事业，他们为此准备了令人惊奇的10代以上的机器人研发路线图计划，并提出一个类似摩尔定律的“哇力定律“：每36个月，家用机器人的实用功能将增加一大项，而售价将增加100美元，最终家用机器人将成为家庭保姆、家庭医生和专家。

“我们认为，机器人的进化过程要‘做加法’，从一个单一功能但有商业场景的形态，通过添加实用并可在3年左右工程化的功能，分代次向高级形态进化，这样在商业上和技术上才都可行。直接研发人形的、多用途的机器人，让这样的机器人找应用场景，那就是‘做减法’，在商业上和技术迭代上并不可取，日本在这方面有很多经验教训，比如ASIMO”。哇力机器人CEO张珂嘉说。

ASIMO是本田公司于2000年推出的服务机器人，但该项目早在1986年就启动了。ASIMO是世界第一款真正意义上可双足行走的机器人，也是迄今最先进的服务机器人，经过7代的迭代，能够行走、奔跑、上楼梯，达到了非常高的运动水平，并在日本IBM、美国迪士尼等地进行了应用部署。不过，由于功能远不能与人相提并论，ASIMO在商业应用上始终难以突破，每年的研发成本还过于高企。2018年，本田宣布停止ASIMO的研发。

但也在这一年，基于“反摩尔定律”的哇力团队开始了他们的征程。哇力推出的第一代产品是全球首个全自动拖地系统N1。作为一款可以“自己洗拖布”的机器人，N1对传统扫地机的机电结构进行了革命性创新，使这款机器人可以扫地、拖地、自己洗拖布和换水，从而使得扫地拖地过程被完全自动化。这是扫地机器人品类诞生20年来的首个重大机械创新，作为全自动拖地系统的发明者，哇力已经获得及申请了20余项发明专利和PCT国际专利。

“扫地拖地是一个已经被接受的市场，应用场景很明确，所以产品出来之后可以直接销售，无需教育市场，这样我们就有基础去做下一代”。张珂嘉说。N1产品的市场表现印证了他的思路。刚量产销售1个多月，在同档位的市占率就已经超过了10%，并已销往英国、日本、加拿大、澳大利亚、西班牙、新加坡等10多个国家和地区。

但就是这样一个“洗拖布”的创新，哇力团队首先就花了近2年的时间设计各种各样的原型结构来验证机械上的可行性，由于不断推翻原有设计，整个项目过程遇到无数次濒临失败的状况。

“因为这是个全新的东西，不要说没有人做过，可能都没有人想过。机械又具有多解性，各种方向的试验都可能出结果，或者不出结果，我们一度非常焦虑。”坐在一堆报废的样品里，工程师姚国强说道。“好在，哇力是一个发明者的团队，我们不仅能创新，还容忍一切创新失败，敢于吃螃蟹，不怕被夹手。”

“发明是哇力团队的DNA，一提到发明创造，他们眼睛里就闪着光，这是他们一看就与其他团队不同的地方”。哇力的早期投资人，华信集团的刘东说。“我第一次看到N1的时候，还不是很有感觉，但是看到他们展现的长期产品路线图时，我惊呆了。这样伟大的梦想如果不支持，中国就不会有创新了。我们决定投资就是吃了一顿晚饭的时间。”

哇力的长期产品计划上，分部分列出了各种机器人相关的进化点，包括基于深度学习目标和关系地图的导航，基于支持向量机的判断，物体识别及位姿检测，场景知识图谱，多曲轴并联型机械臂，多足往复行动机构，电子皮肤，可变换力矩的减速机系统，伺服电机和生物神经连接的力解算控制系统，每一项都有发明概要和创新实验计划表。最后的形态上，有一个看起来像波士顿动力的阿特拉斯那样的机器人。

“这个不是阿特拉斯，你可以以为它是机甲、高达，或者EVA。我们希望成为大家心目中，家用机器人领域的’波士顿动力’。哇力搭建的就是发明者的舞台，招徕最具想象力的工程师，做一家性感的机器人公司。”张珂嘉一边摆弄电机，一边说。“想一起发明高达吗？加入我们！”